La Mesa de Concertación para la Lucha contra la Pobreza surge en el contexto de la crisis política del año 2000 y de la voluntad y acuerdo político entre el Estado y la Sociedad Civil, de trabajar en conjunto para superarla, en el marco del Art. 1° de la Constitución Política, lo que se formaliza en enero del año 2001. 

Según lo establecido en la Ley 27867 Ley Orgánica de Gobiernos Regionales, en su Octava disposición, señala que “Las Mesas de Concertación para la Lucha contra la Pobreza seguirán cumpliendo las mismas funciones que les han sido asignadas respecto a las políticas sociales por el Decreto Supremo N° 001-2001-PROMUDEH, modificado por el Decreto Supremo Nº 014-2001-PROMUDEH-, al que se le otorga fuerza de ley”.

Con base en lo antes mencionado y según la experiencia desarrollada en sus primeros años, el Comité Ejecutivo Nacional de la MCLCP, en enero de 2005 aprobó las normas que a la fecha siguen regulando la organización y funcionamiento de la Mesa como sistema nacional y descentralizado de diálogo y concertación.

Mediante el D.U. 001-2012 de fecha 22 de enero de 2012, en su tercera disposición complementaria final se amplía la composición del Comité Ejecutivo Nacional incorporando al Ministro de Desarrollo e Inclusión Social como miembro del Comité Ejecutivo Nacional de la MCLCP.